自動駕駛離我們有多遠(yuǎn)？未來智慧出行會是什么樣？智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)安全如何？這些都需要一次次模擬實(shí)驗(yàn)才能得到答案。

(資料圖片)

端午節(jié)期間，驕陽似火。由河南省人民政府主辦，中原銀行總冠名的2023中國（鄭州）國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車大賽“3+2+1”賽項(xiàng)中的智能算法仿真挑戰(zhàn)賽在中牟如火如荼地進(jìn)行著，歷經(jīng)近一個月的預(yù)賽和決賽，該賽事已接近尾聲。

據(jù)了解，利用數(shù)字場景注入、在仿真引擎中運(yùn)行、在動力學(xué)模型中驗(yàn)證車輛自動駕駛性能，不僅可以解決實(shí)際場地和道路測試中無法覆蓋極限和邊緣場景的問題，還可以大大提升開放效率、降低成本。所以，仿真被廣泛用于自動駕駛開發(fā)和驗(yàn)證。

各大實(shí)車賽事

“戰(zhàn)火不斷”

在位于中牟的鄭州機(jī)動車檢測技術(shù)研究中心的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場上，一片緊張熱烈的景象映入眼簾。大賽的實(shí)車道路網(wǎng)聯(lián)場景挑戰(zhàn)賽、自動駕駛挑戰(zhàn)賽、輔助駕駛挑戰(zhàn)賽以及特殊場景挑戰(zhàn)賽中的城市公交線路、清掃作業(yè)線路、園區(qū)物流線路挑戰(zhàn)賽六項(xiàng)賽事正在這里緊鑼密鼓的開展。

云集在測試場的數(shù)十輛各類比賽車輛和數(shù)十支賽隊(duì)依次上場，按照組委會發(fā)布的賽事手冊規(guī)則，接受應(yīng)用路線和場景的考核。本次大賽在路線和場景上設(shè)置了高度模擬實(shí)際應(yīng)用條件，同時在滿足通用場景的基礎(chǔ)上還增加了隨機(jī)場景，如“車道線污染”、隧道、雨霧等一些對自動駕駛車輛增加難度的場景。

本次大賽邀請了包含中國一汽、上汽旗下帆一尚行、寰福科技、河南移動、鄭州大學(xué)等數(shù)十只精英賽隊(duì)參賽，參賽隊(duì)伍具備豐富的車聯(lián)網(wǎng)安全理論與實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。本次大賽以國內(nèi)外安全標(biāo)準(zhǔn)體系為指導(dǎo)，采用實(shí)車攻防的方式，緊密結(jié)合車聯(lián)網(wǎng)實(shí)際應(yīng)用場景和車聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r，覆蓋網(wǎng)絡(luò)通信、服務(wù)平臺、車載應(yīng)用等車聯(lián)網(wǎng)安全體系全要素，重點(diǎn)考察參賽團(tuán)隊(duì)的車聯(lián)網(wǎng)安全風(fēng)險發(fā)現(xiàn)、修復(fù)、應(yīng)急響應(yīng)等能力，更大化體現(xiàn)各參賽隊(duì)團(tuán)隊(duì)車聯(lián)網(wǎng)信息安全攻防真實(shí)水平。

本次大賽位于鄭州智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合研發(fā)測試中心信息安全實(shí)驗(yàn)室。參賽隊(duì)伍利用實(shí)驗(yàn)室建成的國內(nèi)領(lǐng)先的車聯(lián)網(wǎng)信息安全測試平臺、測試工具和測試設(shè)備，通過CAN網(wǎng)關(guān)未隔離測試、ECU服務(wù)掃描、診斷訪問服務(wù)破解、CAN總線重放、WiFi明文傳輸、WiFi密碼枚舉、藍(lán)牙BLE pin碼嗅探、藍(lán)牙數(shù)據(jù)未加密、藍(lán)牙協(xié)議棧檢測、射頻鑰匙中繼等方式對實(shí)車采取無差別安全風(fēng)險測試。在緊張激烈比賽中，參賽隊(duì)伍各展所長，展現(xiàn)出了高水準(zhǔn)的車聯(lián)網(wǎng)安全實(shí)戰(zhàn)能力，發(fā)現(xiàn)多項(xiàng)安全風(fēng)險，有效檢驗(yàn)了國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全風(fēng)險情況。

賓至如歸

鄭機(jī)檢做好大賽后勤保障工作

為辦好本次比賽，場地選擇在鄭州機(jī)動車檢測技術(shù)研究中心，據(jù)工作人員介紹說，這里的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場占地18萬平方米，是目前國內(nèi)條件最好的智能網(wǎng)聯(lián)測試場之一，建設(shè)主要包含了城市道路、鄉(xiāng)村道路、柔性廣場、S型道路和隧道、雨霧、坡道等十大功能區(qū)，可以提供包括交通場景、氣候場景、電磁場景等測試條件，為本次大賽提供了良好的實(shí)踐場地。

現(xiàn)在是夏季，再加上此次賽事恰逢端午節(jié)，臨近中午時刻，地面溫度高達(dá)近五十?dāng)z氏度。而在中國（鄭州）國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車大賽現(xiàn)場，參加比賽的各個隊(duì)伍冒著酷暑正在鄭汽檢的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場上熱火朝天地比拼著。為了讓賽隊(duì)和裁判能夠?qū)Ｐ谋荣?，大賽組委會組織了強(qiáng)大的后勤力量，提供了全天候、多維度的支持保障。

靠近測試場入口，首先要通過安保人員仔細(xì)檢查。進(jìn)入測試場后，首先映入眼簾的是一片充滿戶外休閑情調(diào)的休息區(qū)，一片白色的帳篷下，設(shè)置了數(shù)十張舒適的座椅，后勤小姐姐和各種冷飲咖啡早就等待著賽隊(duì)代表和裁判們比賽間歇來這里休息。為了應(yīng)對酷暑，組委會不僅給大家準(zhǔn)備了防暑降溫用品，還特別準(zhǔn)備了一輛時刻開滿冷氣的大巴車作為休息區(qū)。同時，組委會在充電樁設(shè)置、消防部署、緊急救護(hù)等方面做好了充分的準(zhǔn)備。

公平公正

大賽嚴(yán)守執(zhí)裁規(guī)則

“‘公平、公正’是每一位參賽者關(guān)注的事情?！眳①愡x手李先生說：“我們大家都十分關(guān)心賽事規(guī)則和執(zhí)裁的情況?！?/p>

據(jù)了解，為了體現(xiàn)賽事的先進(jìn)性、科學(xué)性和公正性，組委會不僅組建了包括五位院士在內(nèi)的近20名行業(yè)和學(xué)界專家組成的技術(shù)咨詢委員會，負(fù)責(zé)對大賽技術(shù)指導(dǎo)和咨詢；還成立了以行業(yè)組織、大專院校、技術(shù)機(jī)構(gòu)組成的監(jiān)督委員會，負(fù)責(zé)對大賽過程的監(jiān)督工作；組委會還成立了裁判委員會，負(fù)責(zé)對執(zhí)裁工作的指導(dǎo)和出現(xiàn)爭議的仲裁。除此之外，組委會還組織了來自包括中國信通院、國家機(jī)動車質(zhì)檢中心和中國移動、華為、360等單位共計(jì)38名專業(yè)技術(shù)人員組成的裁判隊(duì)伍。

本次大賽包括“3+2+1”的賽項(xiàng)，即3類智駕能力賽事（算法仿真挑戰(zhàn)賽、網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同場景挑戰(zhàn)賽、車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽），2類應(yīng)用場景挑戰(zhàn)賽（車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)字安全挑戰(zhàn)賽、特殊應(yīng)用場景挑戰(zhàn)賽），1類綜合環(huán)境實(shí)踐賽事（城市道路綜合路線挑戰(zhàn)賽、高速道路綜合路線挑戰(zhàn)賽），是技術(shù)領(lǐng)域覆蓋范圍廣、貼近實(shí)際應(yīng)用、符合國內(nèi)主流技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求的賽事。

大賽過程中，組委會不僅在比賽場景點(diǎn)部署了裁判小組，還安排了執(zhí)裁車輛全程跟蹤參賽車輛執(zhí)裁，同時測試場的監(jiān)控系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)也全程跟蹤參賽車輛的運(yùn)行狀況、采集運(yùn)行數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)中心平臺的大屏上不僅可以全方位、多角度看到車輛運(yùn)行情況，同時車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)從車上的T-BOX實(shí)時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心平臺，參賽車輛每個時刻的各種操作數(shù)據(jù)和執(zhí)行數(shù)據(jù)、路徑軌跡和運(yùn)行數(shù)據(jù)都會展現(xiàn)在視頻裁判眼前并存儲起來，保證比賽過程的公平、公正性。

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