2023年，全面推進(jìn)智慧綠色轉(zhuǎn)型發(fā)展，河南省交通運(yùn)輸事業(yè)將實(shí)施科技創(chuàng)新、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、綠色低碳轉(zhuǎn)型等行動計劃。其中，推進(jìn)鄭州快速公交自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)建設(shè)，是加快推動數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要內(nèi)容。

(資料圖片)

記者了解到，鄭州快速公交自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)，將在北三環(huán)東延線-東三環(huán)-南三環(huán)東延線，新建一條24.5公里的L3級自動駕駛BRT公交線路(下簡稱“東三環(huán)自動駕駛公交線路”)。目前，該線路已投放4輛L3級自動駕駛車輛進(jìn)行線路聯(lián)調(diào)測試，預(yù)計年底前開通運(yùn)營。

與鄭東新區(qū)自動駕駛公交1號線路相比，東三環(huán)自動駕駛公交線路有哪些技術(shù)提升?3月7日，記者進(jìn)行了搶先試乘體驗。

紅綠燈自動為自動駕駛公交車讓路

當(dāng)日上午，一輛宇通“黑金剛”純電動車公交緩緩駛進(jìn)東三環(huán)平安大道停車點(diǎn)，亮灰色的車身、全面屏車頭、一體式LED大燈等外觀造型，處處體現(xiàn)著現(xiàn)代科技感。

隨車的技術(shù)人員介紹，投用在自動駕駛線路上的公交車搭載了智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)L3級自動駕駛。

所謂L3級自動駕駛，即駕駛員不再需要手腳待命，汽車可以獨(dú)立完成全部駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨時應(yīng)對可能出現(xiàn)的人工智能應(yīng)對不了的情況。

試乘體驗中，公交車緩緩起步后，駕駛員切換至自動駕駛模式便解放了雙手。在車輛行至東三環(huán)北三環(huán)左轉(zhuǎn)時，方向盤左打轉(zhuǎn)向一圈半，車輛平穩(wěn)轉(zhuǎn)向;行至北三環(huán)一處紅綠燈路口，公交車語音系統(tǒng)提醒，“公交優(yōu)先通行，紅燈縮短22秒”;行至一處公交站，公交車自動減速、進(jìn)站、?？?、出站……

記者注意到，該車輛安裝了3塊電子顯示屏，分別顯示著公交車駕駛室實(shí)時監(jiān)控、公交車AI系統(tǒng)集成路況信息和數(shù)字孿生信息物理模型，以上公交車的一系列自動駕駛操作，在車內(nèi)大屏上都可以直觀看到。

在車輛行駛速度和舒適度調(diào)節(jié)方面，技術(shù)人員介紹：“在自動駕駛模式下，公交車最快速度可達(dá)50km/h，行駛過程中，車輛會根據(jù)路況、信號燈等信息計算并控制車速，頓挫感比人工駕駛模式下大幅降低?！?/p>

從軟件到硬件，科技與時尚并存

其實(shí)，早在兩年前，鄭州已經(jīng)開通了自動駕駛公交線路。

2020年8月，鄭東新區(qū)自動駕駛公交1號線開通運(yùn)營，不少市民都已經(jīng)乘坐體驗過。

“東三環(huán)自動駕駛公交線路共有32個路口，線路在東三環(huán)高架下，視野盲區(qū)較多，路況復(fù)雜?！编嵵莨患瘓F(tuán)機(jī)務(wù)部副部長唐博介紹，與鄭東新區(qū)自動駕駛公交1號線路相比，東三環(huán)自動駕駛公交線路在信號優(yōu)先系統(tǒng)、盲區(qū)檢測系統(tǒng)、高精定位系統(tǒng)等方面都有明顯提升。

該線路高顏值的站臺也同樣值得期待。3月7日，頂端新聞記者在平安大道站施工現(xiàn)場看到，“時空隧道”造型、科技感十足的公交站臺已初露芳容，與現(xiàn)有BRT站臺相比，新建站臺更顯簡約、時尚。

鄭州公交集團(tuán)基建管理部副部長劉楊介紹，該項目全部采用數(shù)字化站臺，站臺乘客信息服務(wù)系統(tǒng)由電子站牌、導(dǎo)乘屏、LED吊裝屏、出入口提示屏等部分組成，通過大數(shù)據(jù)為乘客提供線路查詢、候車時間、換乘信息、車內(nèi)舒適度等的出行信息。

將于年底前投入運(yùn)營

近年來，鄭州公交從燃油車、燃?xì)廛嚫碌叫履茉窜?、純電動雙層車；從上車投幣到移動支付……公交車滾滾向前的車輪，記錄了鄭州這座城市的發(fā)展變遷。

鄭州東三環(huán)自動駕駛公交線路將實(shí)現(xiàn)公交“智能化”再次迭代升級。有很多市民都時刻關(guān)注著該項目的建設(shè)進(jìn)度。

“目前，該項目智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)備安裝工作已基本完成，自動充電站已建設(shè)完畢，全線站臺主體施工基本完成，進(jìn)入了裝飾裝修階段?！眲罡嬖V記者，本月下旬，站臺內(nèi)設(shè)備便可進(jìn)入調(diào)試階段，上半年力爭工程完全建成，年底前將通車運(yùn)營。

該項目的建成，在加強(qiáng)鄭東新區(qū)與經(jīng)開區(qū)南北向發(fā)展軸公交聯(lián)系的同時，增強(qiáng)主城區(qū)與鄭州東站、北龍湖、金融島、智慧島等區(qū)域的交通聯(lián)系，充分發(fā)揮公共交通引領(lǐng)城市發(fā)展的作用，帶動區(qū)域經(jīng)濟(jì)和社會不斷發(fā)展。

將在全國發(fā)揮先導(dǎo)示范作用

值得一說的是，該項目建成后，將在全國范圍內(nèi)發(fā)揮先導(dǎo)示范作用。

據(jù)了解，2021年11月，交通運(yùn)輸部印發(fā)通知，決定組織開展自動駕駛、智能航運(yùn)先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)工作。

2022年8月，由河南省交通運(yùn)輸廳推薦，鄭州市公共交通集團(tuán)有限公司牽頭，交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院、宇通客車股份有限公司等單位參與的“鄭州快速公交自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項目”，入選交通運(yùn)輸部《第一批智能交通應(yīng)用試點(diǎn)項目名單(自動駕駛和智能航運(yùn)方向)》。

根據(jù)建設(shè)目標(biāo)，2023年12月前，鄭州快速公交自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)將在北三環(huán)東延線-東三環(huán)-南三環(huán)東延線24.5公里公交線路上，沿途設(shè)置24個站點(diǎn)，投入40輛自動駕駛BRT，累計運(yùn)行里程不少于16萬公里，服務(wù)不少于2萬人次。

同時，項目將形成試點(diǎn)工作總結(jié)報告，圍繞自動駕駛BRT運(yùn)行場景，形成不少于3項標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范或技術(shù)指南，為行業(yè)自動駕駛快速公交系統(tǒng)建設(shè)和運(yùn)營管理提供參考依據(jù)。（來源：頂端新聞）

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